本报讯（农民日报全媒体记者 陈兵）眼下正是鲜食蚕豆大量上市的时节，由农业农村部南京农业机械化研究所主导，联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所，共同研发的国内首款鲜食蚕豆采收机器人，近日在江苏完成田间实机作业演示，标志着我国鲜食豆类智能化采收机器人装备实现“零”的突破。
鲜食蚕豆营养丰富、经济价值高，已成为国内多地富民特色产业。近年来，云南、四川、江苏、浙江等产区种植规模稳步扩大，带动全产业链快速发展。如国家食用豆体系南通试验站培育的“通青1号”蚕豆，实测亩产鲜荚超3000斤，亩产值可达4300元以上。但鲜食蚕豆种植密度大、豆荚遮挡多、荚果质嫩易损，机械化采收一直是产业难题，目前生产中采收高度依赖人工，旺季“用工难、用工贵”已成为制约产业规模化发展的突出瓶颈。
针对产业发展实际需求，研发团队聚焦鲜食蚕豆植株生长特征，攻克了遮挡环境下荚果精准识别定位、力觉反馈低损柔性采摘等多项核心技术难题，成功研发出适用于大田作业的鲜食蚕豆采收机器人。国家食用豆产业技术体系收获机械化岗位专家、南京农业机械化所农业机器人团队首席夏先飞研究员介绍：“在国家食用豆产业技术体系支持下，研发团队融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人既能‘看清’成熟豆荚位置，又能‘抓稳’完成采摘，实现了大田环境下鲜食蚕豆高效低损采收，采收成功率超过90%。”
从现场作业看，采收机器人可按照自主规划路径平稳行进，机身多目视觉系统能在枝叶交错、豆荚重叠的复杂环境中精准识别定位，机械臂借助力觉反馈自适应调节夹持力度，全程动作连贯流畅，各项性能指标均达到设计要求。
国家食用豆产业技术体系首席科学家、江苏省农业科学院副院长陈新研究员表示，鲜食蚕豆采收机器人的成功研发，填补了国内鲜食豆类智能化采收机器人装备的技术空白，产业化应用后对推动我国食用豆产业提质增效具有重要意义。
